报案随时都可以，即使失踪几小时也可以报案，不过立案只有失踪超过48小时才立案。
公安机关对失踪案立案须具有6个方面的显著特征：失踪现场有明显被侵害痕迹的；人与机动车同时失踪或携带大量财物失踪的；有证人证明失踪人员遭到侵害的；失踪人员失踪前与他人有重大矛盾纠纷的；未满14周岁失踪，超过48小时的；失踪原因不明、超过3个月未归的。17岁离家出走，家人可以及时报警。而公安机关是否立案，需要审查报案的材料等是否满足立案的条件，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案。
离家出走报警有用。发现未成年人出走且有明确的迹象表明属于非正常行为时，可以随时向公安机关报警，是否能立案，公安机关会综合推断后再确定；如果符合失踪立案的立案条件，公安机关会及时立案的，即使不具立案条件公安机关也会提供相应的协助与帮助。 律师在这提醒家长，如果是其他方面的问题比如是因为纠纷矛盾导致的离家出走，需要提起诉讼的情况建议可以联系律师帮忙处理。
法律依据：
《公安机关查找疑似被侵害失踪人员信息工作规定（试行）》第五条 公安机关刑侦部门接到疑似被侵害失踪人员的报案报警后，应当登记受理，开展查找工作。
公安机关其他部门接到有关失踪人员的报案报警后，也应当登记受理。其中对符合本规定第二条规定的疑似被侵害失踪人员情况的，应当报县级公安机关主管领导审批后，移交刑侦部门。