当天可以取保候审。办理取保候审的手续不复杂，只要取保候审保证金到位或保证人到场，十来分钟就可以办完。所以当天取保候审办理完也是可以的。当然，如果犯罪嫌疑人或被告人被羁押的，还要拿着释放证明到看守所接人，时间就要长一些了。但无论如何，半天时间总可以办完的。对于被判处死刑缓期二年执行、无期徒刑、有期徒刑、拘役或者管制的罪犯，看守所根据人民法院的执行通知书、判决书办出所手续。
对于被依法释放的人，看守所根据人民法院、人民检察院、公安机关或者国家安全机关的释放通知文书，办理释放手续。释放被羁押人，发给释放证明书。

取保候审办理程序，你知道都有哪些呢？
　　办理取保候审，由犯罪嫌疑人、被告人自己，也可以由他们的法定代理人、近亲属以及侦查阶段聘请的律师或者审查起诉之后委托的辩护人，向司法机关提出书面申请，即填写取保候申请表。在侦查阶段，向侦查机关提出申请；在审查起诉阶段，向检察机关提出申请；在审判阶段，向人民法院提出申请。
​以上就是律师为大家解答的相关法律知识，您了解了吗？