自愿转的钱起诉是否有用，要看具体情况的。是否能够要回来取决于你们之间的法律关系是什么。如果在转账之初，即说明双方是民间借贷，你凭借能够证明借款事实存在的证据，有权要回这笔钱。如果对方没有任何欺诈的行为，你自愿赠与对方，那么可能无法要回。
关于转钱是否有权要求退还一般分为以下几种情况：
1、赠与行为完成后，除特殊情况外，不可以撤回，不能要求归还；
2、买卖行为完成后，如果发现货物质量有问题，可以要求退货退款，也可以要求更换货物；
3、答应给人家办事，收取报酬后没有给办理，或者没办成，需要退款；
4、答应给人家办事，但实际上自己根本办不了，不仅需要退款，可能还构成诈骗。

那么起诉的程序是什么？
1、写起诉状，首先将原被告双方的基本情况写清楚，然后列明诉讼请求，最后把事情原委写清楚；
2、带上起诉状按被告的人数提交副本，证据原件及复印件到当地法院立案庭要求立案；
3、立案后，法院会给被告送达起诉状，给原告送达举证通知。
以上就是律师为大家解答“自愿转的钱起诉有用吗”的相关法律知识，您了解了吗？
法律依据：
《民事诉讼法》第一百二十二条 起诉必须符合下列条件：
　　（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
　　（二）有明确的被告；
　　（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
　　（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。