继承父母遗产有时效的。自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算，继承权纠纷提起诉讼的期限为三年。自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。
我国相关法律明确规定，继承从被继承人死亡时开始。相互有继承关系的数人在同一事件中死亡，难以确定死亡时间的，推定没有其他继承人的人先死亡。都有其他继承人，辈份不同的，推定长辈先死亡；辈份相同的，推定同时死亡，相互不发生继承。
继承父母遗产算是夫妻共同财产吗
在婚姻期间，夫妻双方或一方所继承或接受遗赠而取得的财产，属双方共同财产。 如夫妻一方或双方所继承的其去世父母的遗产，又如结婚时一方或双方受赠的礼金、礼物。 但是，如果被继承人在遗嘱中指明某项遗产只归夫或妻一方所有，或赠与人在赠与合同中确定某项财产只赠给夫或妻一方，这种情况下，法律应当尊重被继承人和赠与人的意愿，夫妻一方继承的遗产和接受的赠与物不能作为夫妻双方的共同财产。
律师提醒您，要合理运用法律武器维护自己的权益，同时也要做遵纪守法的好公民，您了解了吗？