合同撤销的法定条件包括：
1、基于重大误解订立的合同；2、以欺诈手段订立的合同；3、受第三人欺诈订立的合同；4、以胁迫手段订立的合同；5、显示公平的合同。
根据我国相关法律明确规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
撤销合同与解除合同的区别
合同撤销与合同解除的区别有： 1、适用范围不同，合同撤销权的适用范围更广； 2、适用的具体情形不同，合同撤销适用于重大误解、显失公平等情形，而合同解除适用于当事人协商解除或一方明示违约等情形。
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