可以起诉。民事诉讼时效超期，不影响当事人行使起诉权。原告仍然可以向法院提起诉讼。法官不可以主动适用诉讼时效制度。诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。 诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已自愿履行的，不得请求返还。虽已超过时效，但当事人自愿履行的，权利人仍可以接受,因为实体权利本身并未消灭，当事人履行后又反悔的，不予支持.
那么怎么起诉？
起诉流程如下：
起诉别人需要先确认在诉讼时效内且符合起诉条件，如果都符合需要写好起诉书携带身份证、证据等材料向被告住所地人民法院起诉，等待人民法院的立案通知即可。
起诉是依法向法院提出诉讼，请求法院对特定案件进行审判的行为。刑事案件的起诉，在于请求法院通过审判对被告人定罪判刑，刑事附带民事诉讼的提起，在于请求法院通过审判追究被告人的经济赔偿责任。起诉必须是有起诉权的公民或法人依法向有管辖权的法院进行。
刑事案件的起诉，主要是指人民检察院提起公诉，只有对不需要进行侦查的轻微刑事案件，才由被害人或其法定代理人提起自诉，刑事附带民事诉讼的提起，可以是被害人及其法定代理人，也可以是人民检察院和受侵刑事诉讼中的起诉，指享有控诉权的国家机关和公民，依法向法院提起诉讼，请求法院对指控的内容进行审判，以确定被告人刑事责任并依法予以刑事制裁的诉讼活动。
人民法院审理的各种案件，是以公诉机关或者当事人的起诉为前提，如果没有人起诉，法院对任何案件都不主动审理。法院如果接受起诉，同意进行审理，称为受理。
以上就是律师对起诉流程的讲解，您了解了吗？