不可以，可以提前用电话方式与仲裁委联系，但仍然需要提交书面撤诉申请。
根据法律规定，劳动仲裁撤诉可以委托代理人去，无需本人亲自去，但是应当向劳动争议仲裁委员会提交有委托人签名或者盖章的委托书，委托书应当载明委托事项和权限。
如果当事人要取消劳动仲裁的，可以与对方达成和解协议，之后撤回仲裁申请；或者申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁的申请。
劳动仲裁应该怎么取消
劳动仲裁的取消，申请人可以在劳动仲裁生效前，提交书面撤销的申请；若达成和解协议的，也可以撤回仲裁申请；若申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。
希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其它问题可以咨询专业律师。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第三十六条，申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。
被申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以缺席裁决。