保险合同到期后可以选择终止合同或者拿保险单发票以及相关的证件去办理续期的手续。根据《中华人民共和国保险法》第十五条规定，保险合同成立后，投保人可以解除合同，保险人不得解除合同。
第十条 保险合同是投保人与保险人约定保险权利义务关系的协议”。保险合同的当事人是投保人和保险人;保险合同的内容是保险双方的权利义务关系。投保人是指与保险人订立保险合同，并按照保险合同负有支付保险费义务的人。保险人是指与投保人订立保险合同，并承担赔偿或者给付保险金责任的保险公司。
车保险到期了上路怎么处罚？
1、需要缴纳交强险原本费用的2倍罚款；
2、还可能处以二十元以上二百元以下的罚款或警告；
3、驾驶证记3分；
4、扣留车辆直至买好交强险。
综上所述，保险合同到期后可以选择终止合同或者拿保险单发票以及相关的证件去办理续期的手续，车保险过期后应该即使补缴。希望以上回答对您有所帮助。