直系亲属如何办理车辆过户手续？直系亲属机办理车辆过户有两种方式：1、交易方式需要去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。2、赠予方式到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。这样说理解吗？