在高速公路应急车道停车多久算违法?高速公路应急车道只要停车就算违法。根据《道路交通安全法》规定:如果被认定为违法停车,驾驶营运客车一次记12分,除营运客车以外的其他机动车一次记6分;不按规定使用灯光和设置警告标志的一次记3分。这样解释大家理解吗?