行人在非机动车道行走是否违法？
非机动车、行人实行分道通行，行人行走不得行走非机动车道，如果出车祸，由交警部门出具的交通事故认定书确定责任划分。据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条　根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。这样解释好理解吗？