高速公路怎么收取费，怎么计费？小型车2吨(含2吨)以下货车、20座以下客车:0.45元/公里。中型车2吨以上至7吨(含7吨)货车、21座以上至50座客车:0.90 元/公里。大型车7吨以上至20吨(含20吨)货车、51座以上客车、卧铺客车:1.462 元/公里。特大型车20吨以上货车、集装箱车:2.138 元/公里。收费标准:一般都从以下几个方面综合考虑：工程投资总额，其投资的组成情况；专业部门对该公路及中、长期和远期交通流量的预测资料；地区经济发展的水准，车主行驶高速公路得到的效益，社会承受能力等等。经营性收费公路收费年限，一般不超过30年。这样说理解吗？