车辆未年检与发生交通事故没有直接的因果关系，不是发生事故的原因，故不能因当事人车辆未年检来认定当事人负有事故责任。但是，车辆逾期未年检，将对驾驶员处以200元罚款，记3分处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条　公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。《机动车登记规定》第五十六条 有下列情形之一的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款：（一）重型、中型载货汽车及其挂车的车身或者车厢后部未按照规定喷涂放大的牌号或者放大的牌号不清晰的；（二）机动车喷涂、粘贴标识或者车身广告，影响安全驾驶的；（三）载货汽车、挂车未按照规定安装侧面及后下部防护装置、粘贴车身反光标识的；（四）机动车未按照规定期限进行安全技术检验的；（五）改变车身颜色、更换发动机、车身或者车架，未按照本规定第十条规定的时限办理变更登记的；（六）机动车所有权转移后，现机动车所有人未按照本规定第十八条规定的时限办理转移登记的；（七）机动车所有人办理变更登记、转移登记，机动车档案转出登记地车辆管理所后，未按照本规定第十三条规定的时限到住所地车辆管理所申请机动车转入的。车辆年审需要什么材料？1.交强险 首先年审前，看一下含车船税的交强险(别让我解释，因为我是卖保险的，商业险暂时可以不用)有效日期，如果已失效或者在审车日期后三个月之内到期，建议提前办理按期续上，避免诸如排到了，不得不让蹲点的“办事员”替你“操心”一下;2.车主或代办人的身份证;3.车辆行驶本;4.其他：验车之前到交管局的网上检查自己的车辆有无违章记录，如果有尽快处理，然后再网上查询，直到网上显示没有违章记录。以上是关于关于车辆未年检时，发生对方全责的交通事故的法律知识,您学会了吗？