是的，在被定性为刑事案件，并被公安机关刑事立案后，就可以由犯罪嫌疑人的家属或辩护律师申请取保候审，也可以由公安机关直接决定予以取保候审。醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，依法应处拘役，并处罚金。如果犯罪嫌疑人被公安机关刑事拘留的，可以由犯罪嫌疑人的家属或其辩护律师向公安机关申请取保候审；如果符合取保候审条件，公安机关认为应该予以取保候审的，也可以直接由公安机关决定予以取保候审。在道路上驾驶机动车，有哪些情形的处拘役并处罚金？刑法》第一百三十三条之一　在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：(一)追逐竞驶，情节恶劣的；(二)醉酒驾驶机动车的；(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。《刑事诉讼法》第六十五条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。第九十五条 犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。以上是关于刑事案件醉酒无证驾驶是不是定位刑事案件就可以取保候审了‘刑事通知书下来是不是就可以的法律知识,您学会了吗？