未成年换身份证需要本人去，需要录入指纹信息。
法律规定，未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。父母持身份证，带小孩本人和户口簿，到户口所在地派出所申请办理。公民申请领取、换领、补领居民身份证，公安机关应当按照规定及时予以办理。公安机关应当自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起六十日内发放居民身份证；交通不便的地区，办理时间可以适当延长，但延长的时间不得超过三十日。

未成年身份证办理流程
未成年具体的身份证办理流程如下：
1、申领人由其监护人带本人居民户口簿到常住户口所在地的公安机关办理。
2、经工作人员审核无误后，采集人像信息（部分地区要求先采集照片信息，再带到户籍部门办理身份证，需要咨询当地户籍部门）。
3、填写《居民身份证申领导登记表》。
4、核对资料无误，录入公民指纹信息。
5、缴纳证件工本费。
6、公安机关应当自公民提交《居民身份证申领导登记表》之日起60日内发放居民身份证；交通不便的地区。办理时间可以适当延长，但延长时间不得超过30日。综上所述未成年换身份证是需要本人去的，带好相关证件去派出所办理。《居民身份证法》第七条 公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。
　　未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。