初次无证驾驶可以不拘留。无证驾驶由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，是否处十五日以下拘留视情况而定，并不是必须要拘留，可以不拘留。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。
无证驾驶都是怎么处罚的呢？
无证驾驶的具体处罚为：罚款二百元以上两千元以下，以及并处15日以下拘留。
根据《道路交通安全法》第九十九条第一款第一项的规定，取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。
第九十九条第二款规定，行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
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《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条 有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。行为人有有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。