能。依据我国相关法律的规定，父母去世后，他人欠父母的钱是可以要回来的，子女可以继承父母的债权，要求债务人还款，债务人不还款的，可以向法院起诉债务人。
《中华人民共和国继承法》第三条，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括：
(一)公民的收入;
(二)公民的房屋、储蓄和生活用品;
(三)公民的林木、牲畜和家禽;
(四)公民的文物、图书资料;
(五)法律允许公民所有的生产资料;
(六)公民的著作权、专利权中的财产权利;
(七)公民的其他合法财产。