1.如果法院判决一般是不行的。
2.但是你们如果在法院的时候，和保险公司达成协议，保险公司同意就可以。
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故强制责任保险限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
1、驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的。实践中应当注意该项规定的条件之一是驾驶人“醉酒”后驾驶机动车造成道路交通事故时，保险公司才对其垫付的抢救费用享有追偿权，而对驾驶人是否醉酒的判断，要依据公安交通管理部门出具的相关交通事故认定书以及其他证据材料综合判断。实践中不应将驾驶人饮酒后驾驶一律认定为醉酒驾驶。
2、被保险机动车被盗抢期间肇事的。
3、被保险人故意制造道路交通事故的。
法律依据：
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条第一款，有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。