法律没有明确规定，只要您认为已经超过你们约定的期限没有支付抚养费，就可以到法院起诉了，起诉时要注意；
应当以孩子的名义起诉，您是作为孩子的法定代理人代孩子起诉，拿到法院的判决书或者调解书之后，如果对方仍然不支付抚养费，您还可以申请法院强制执行。
法律依据：《婚姻法》第四十八条：对拒不执行有关扶养费、抚养费、赡养费、财产分割、遗产继承、探望子女等判决或裁定的，由人民法院依法强制执行。有关个人和单位应负协助执行的责任。