根据刑法的相关规定，紧急避险必须满足以下条件：

1. 国家、社会、他人或者个人的法益面临着现实危险。

2.存在正在发生的危险。

3.出于迫不得已才采取的措施来防止损害另一法益。

4.没有超过必要限度没有造成不应有的损害。

【法律依据】：

《刑法》第二十一条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。 紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。