一般来说，子女没有义务给父母的债务承担清偿责任，除非子女继承了父母的遗产，那么同时是继承他的债务的，这时候就有义务返还。

根据我国继承法规定，继承人继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。

超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。