起诉车辆归还的起诉费需要根据车辆的价值来收取。

财产案件，是指因财产权益争议提起诉讼的案件。

根据《收费办法》的规定，财产案件的受理费，按照争议财产的价值和金额，实行依率递减的原则计算收取。其具体收费标准是：

1.不满1千元的每件交50元;

2.超过1千元至5万元的部分，按4%交纳;

3.超过5万元至10万元的部分，按3%交纳;

4.超过10万元至20万元的部分，按2%交纳;

5.超过20万元至50万元的部分，按1.5%交纳;

6.超过50万元到11313万元的部分，按1%交纳;

7.超过100万元的部分，按0.5%交纳。

【法律依据】

《民事诉讼法》第118条第1款，当事人进行民事诉讼，应当按照规定交纳案件受理费。财产案件除交纳案件受理费外，并按照规定交纳其他诉讼费用。