子女没有代替父母偿还债务的法律义务。但在以下情况，子女应当代替父母偿还债务：

1、接受了父亲的赠与，造成父亲的债务不能偿还；

2、继承了父母遗产的，但偿还债务仅以其继承的遗产实际价值为限，也就是所，在所继承的遗产价值范围内偿还债务，对超出部分不付偿还义务；

3、父亲借的债务是用于家庭共同生活，特别是用于子的生活，而子又是与父亲一起生活。

【法律依据】：

根据我国《继承法》第33条的规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。我国法律明确规定了清偿被继承人生前债务以其遗产实际价值为限。