首先确保债权没有过诉讼时效，规定时效为三年，从约定的还款之日起计算。准备好起诉书，欠条、催款通知等相关证据，向债务人的户籍所在地法院起诉。案件受理立案之后，交纳诉讼费用，等待开庭。

根据《民事诉讼法》第一百二十条规定：起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。