两者的区别如下：

1.适用的范围不同。办理托收承付的收款单位和付款单位必须是国有企业、供销合作社以及经营管理较好，并经开户银行审查同意的城乡集体所有制工业企业，而委托收款的收款人和付款人的范围较广，适用于在银行开立帐户的各种企业、经济组织或者个人。

2.办理的程序不同。托收承付，收款单位根据经济合同发货后，委托银行向异地付款单位收取款项，由付款单位按照经济合同规定核对结算单证或验货后再向银行承付款项。而委托收款结算方式是先由收款人向银行提交委托收款凭证和有关债务证明并办理委托收款的手续，银行在接到寄来的委托收款凭证及债务证明，经审查无误后再向收款人办理付款的行为。

【法律依据】

《商业银行法》第44条，商业银行办理票据承兑、汇兑、委托收款等结算业务，应当按照规定的期限兑现，收付入账，不得压单、压票或者违反规定退票。有关兑现、收付入账期限的规定应当公布。