父亲欠银行贷款无力偿还的，正常情况下儿女没有替父亲偿还贷款的法律义务的。但是，如果儿女对该贷款提供了担保的，则应该承担担保责任。

根据法律规定，父亲作为一个完全民事行为能力的人，可以独立进行民事活动也就是应该独立地对外享受民事权利的承担民事义务。所以，作为儿女，是没有帮父亲偿还银行贷款的法定义务的。

根据我国《继承法》第33条规定：继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务,缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。

超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务，可以不负偿还责任。