在自己小区停车收费是否合法要根据具体情况，收费应该分为两种情况，土地使用费和管理费。其中土地使用费的收费主体是物业，也就是外来车辆在小区内停车的，业主有权要求其交费。而管理费的收费主体一般是物业，往往是向有车的业主收取的车辆保管费。

【法律依据】

《物业管理条例》第二条，本条例所称物业管理，是指业主通过选聘物业服务企业，由业主和物业服务企业按照物业服务合同约定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，维护物业管理区域内的环境卫生和相关秩序的活动。