首先，担保人起诉债务人的前提是保证人按照约定履行债务或者承担责任。

其次，担保人起诉债务人的条件，即需要满足起诉的条件：

1、担保人需要提交担保人身份信息证明材料；

2、提供当初的担保合同；

3、证明担保人已经履行了担保人的保证责任；

4、起诉的时候需要提交担保人身份证，起诉状，诉讼费，以及上诉证据内容。

【法律依据】

1、《担保法》第三十一条规定，保证人承担保证责任后，有权向债务人追偿。

2、《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件：

(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织； 

(二)有明确的被告；

(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；

(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。