条件如下：

1.劳动者在该用人单位连续工作满十年的。

2.用人单位初次实行劳动合同制度或者国有重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。

3.连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。

好处为，一旦员工与单位签了无固定期限劳动合同，就不能以员工不能胜任工作等理由，只能按照的相关规定处理，并须支付员工补偿金。

【法律依据】

《劳动合同法》第14条，无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。