债权人许可债务人转让债务应符合的条件有：

1、通过协议，达成债务全部转移给第三人，由第三人取代原合同中债务人的地位；

完全承担原债务人的义务，原债务人完全从合同关系中消失，免除对债务承担的义务。

2、债务承担是无条件的，因债务转移协议的成立，债务受让人不能因协议外的种种原因而不承担债务转让之债；

因此，承担人不可以因原债务人未履行承担债务为由对抗债权人。

【法律依据】根据《合同法》第八十七条，法律、行政法规规定转让权利或者转移义务应当办理批准、登记等手续的，依照其规定。

第八十四条，债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。