爷爷奶奶算直系亲属。
直系亲属，即相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属，如父母与子女、外祖父与外孙子女等。
直系亲属是指配偶、父母(公婆、岳父母)、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女(外孙子女)及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。
一般认为直系亲属的范围广于直系血亲，主要分为以下几类：
(一)直系亲属不仅包括自然血亲还包括拟制血亲，直系血亲只包括自然血亲。例如：父母，子女。直系血亲仅指亲生父母和子女，直系亲属既包括亲生父母和子女，还包括养父母和子女以及有抚养和赡养关系的继父母和继子女。
(二)直系亲属包括部分直系血亲和配偶。例如：在户口和有些表格中直系亲属为：配偶，父母，子女三者。
(三)直系亲属包括直系血亲、配偶、三代以内旁系血亲。例如：有些丧假的适用条件为：配偶、子女、父母，(外)祖父母，(外)孙子女，兄弟姐妹的死亡。这里的血亲包括拟制血亲。
(四)直系亲属包括直系血亲，配偶，三代以内旁系血亲，近姻亲。
可见对于直系亲属是否包含公婆或兄弟姐妹是法的价值判断的结果，没有一个可以固定的范围。
直系血亲是指有着直接血缘关系的亲属，即生育自己的和自己所生育的上下各代亲属，包括直系长辈血亲(生育自己的)和直系晚辈血亲(自己所生育的)，如父母与子女、祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女等。旁系血亲是指有着间接血缘关系的亲属，即非直系血亲而在血缘上和自己同出一源的亲属，包括在辈分上同自己相当的旁系同辈血亲、在辈分上高于自己的旁系长辈血亲以及在辈分上低于自己的旁系晚辈血亲。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条 【亲属、近亲属及家庭成员】亲属包括配偶、血亲和姻亲。
配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。
配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。
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