法律规定，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。因此，如果在有仲裁协议的情况下向法院起诉，必须符合仲裁协议无效的条件，否则是不能向法院起诉的。
仲裁协议无效的情形可以归纳为：
1.约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围的；
2.无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议；
3.一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的；
4.以口头方式订立的仲裁协议无效；
5.仲裁协议对仲裁事项没有约定或约定不明确，或者仲裁协议对仲裁委员会没有约定或者约定不明确，当事人对此又达不成补充协议的，仲裁协议无效；
6.无法实现的仲裁协议。
法律依据
《中华人民共和国仲裁法》第二条 平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷和其他财产权益纠纷，可以仲裁。
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