个人转让公司债务（即债务转让）是可能的，但必须得到债权人的同意。这是债务转让生效的必要条件。
如果债权人不同意债务转让，那么债务转让就不具有法律效力，即转让无效。
在债务转让过程中，债务人应当与债权人协商并达成一致，明确债务转让的具体内容、条件、方式等，并签订书面协议。
债务转让后，债务人应当通知债权人，并确保债权人同意该转让。如果债务人未通知债权人或债权人不同意转让，那么转让对债权人不发生效力。
因此，个人转让公司债务是合法的，但必须得到债权人的同意，并遵守相关法律法规的规定。在实际操作中，建议债务人在转让债务前与债权人进行充分沟通，并签订书面协议，以确保债务转让的合法性和有效性。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第五百四十五条 【债权转让】债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但是有下列情形之一的除外：
(一)根据债权性质不得转让;
(二)按照当事人约定不得转让;
(三)依照法律规定不得转让。
当事人约定非金钱债权不得转让的，不得对抗善意第三人。当事人约定金钱债权不得转让的，不得对抗第三人。
《中华人民共和国民法典》第五百五十一条 【债务转移】债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
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