过继的孩子有继承权，但需要满足一定的条件。过继的孩子如果与继父母形成了实际的抚养关系，即成为了养子女，那么他们就有继承权，可以作为第一顺序的继承人继承继父母的遗产。但如果过继的孩子与继父母没有形成实际的抚养关系，则没有继承权。

《民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序是配偶、子女、父母。其中，“子女”包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

《民法典》第一千零七十二条规定，养父或者养母和受其抚养教育的养子女间的权利义务关系，适用法律关于父母子女关系的规定。

如果继父母立有遗嘱，且遗嘱中明确指定了继承人，那么过继的孩子是否能继承，还需要根据遗嘱的内容来确定。

如果过继的孩子在继承开始前已经解除了与继父母的收养关系，那么他们将不再享有继承权。

综上所述，过继的孩子是否有继承权，取决于他们是否与继父母形成了实际的抚养关系，以及继父母是否有遗嘱等特殊情况。如果满足条件，他们就有权继承继父母的遗产。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条 【继父母与继子女间的权利义务关系】继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。
继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条 【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母;
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。