离婚五年后，能否争取孩子的抚养权，主要取决于是否存在法定变更抚养权的情形以及是否符合孩子的最大利益原则。根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释的规定，以下是对这一问题的详细解答：

　　一、法定变更抚养权的情形

　　根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一的，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的：如果直接抚养孩子的一方因健康问题无法继续承担抚养责任，另一方可以提出变更抚养权的要求。

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的：如果直接抚养方存在虐待、忽视孩子或对孩子身心健康造成不利影响的行为，另一方同样有权申请变更抚养权。

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的：如果孩子已经达到一定年龄（八周岁以上），并能够表达自己的意愿，且愿意与另一方生活，同时该方具备抚养能力，这也是变更抚养权的一个重要依据。

　　有其他正当理由需要变更的：这是一个兜底条款，涵盖了除上述情形外，其他可能影响孩子健康成长的正当理由。

　　二、协商与诉讼

　　变更抚养权首先应由父母双方协商确定。如果协商不成，一方可以通过诉讼途径向人民法院提出变更抚养权的请求。在诉讼过程中，需要提供充分证据证明存在上述法定变更情形，并且变更抚养权符合孩子的最大利益。

　　三、孩子的最大利益原则

　　在决定抚养权归属时，法院会综合考虑双方的经济状况、抚养能力、孩子的生活习惯、教育环境以及孩子的意愿（特别是孩子达到一定年龄时）等因素，以确保判决结果符合孩子的最大利益。

　　综上所述，离婚五年后能否争取孩子的抚养权，关键在于是否存在法定变更情形以及是否符合孩子的最大利益。如果存在相关情形，且变更抚养权更有利于孩子的健康成长，那么通过协商或诉讼途径争取抚养权是有可能的。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条 【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第四十七条 父母抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。

《《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》》第四十四条 离婚案件涉及未成年子女抚养的，对不满两周岁的子女，按照民法典第一千零八十四条第三款规定的原则处理。母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持： （一）患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活； （二）有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活； （三）因其他原因，子女确不宜随母亲生活。

《《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》》第四十六条 对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： （一）已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力； （二）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利； （三）无其他子女，而另一方有其他子女； （四）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。