根据您的描述，您发现老婆出轨几年后才考虑起诉。在这种情况下，首先需要明确的是，您希望通过起诉达到什么目的。常见的诉求包括离婚、财产分割以及损害赔偿等。
离婚诉讼：夫妻一方有出轨行为的，另一方可以向法院提起离婚诉讼。即使是在发现出轨几年后提起诉讼，只要符合法定条件，法院仍然会受理。
财产分割：在离婚诉讼中，财产一般按照夫妻共同财产进行平均分配。如果出轨方存在与他人同居或重婚等严重情形，无过错方可以主张适当多分财产。
损害赔偿：无过错方有权请求损害赔偿的情形包括重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员以及其他重大过错。如果您能够证明对方的行为属于上述情形之一，可以在离婚诉讼中提出损害赔偿请求。
诉讼时效：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，对于婚姻关系中的损害赔偿请求权，法律并未明确规定具体的诉讼时效。实践中，法院通常会根据具体情况判断是否超过合理的诉讼时效。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条 【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
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