针对你提出的问题“分居几年发现对方出轨怎么判决离婚”，以下是我结合相关法律法规和实际情况给出的详细解答。

首先，分居本身并不直接导致离婚，但它是判断夫妻感情是否破裂的一个重要因素。这意味着，如果夫妻因感情不和已经分居满两年，且调解无效，那么法院有权判决离婚。

其次，出轨行为在道德上是被谴责的，但在法律上，它并不直接决定离婚的判决结果。出轨可以被视为婚姻生活中的过错行为，但法院在判决离婚时，会综合考虑夫妻双方的过失严重性、婚姻存续期间所积累的各项财产分配状况以及未成年子女的抚养权利等多方面因素。因此，出轨行为虽然会影响法院的判决，但并不一定直接导致离婚或影响财产分割和子女抚养权的判决。

感情是否破裂：法院在判决离婚时，首要考虑的是夫妻感情是否确已破裂。如果双方感情确已破裂，且调解无效，法院将准予离婚。

财产分割：在离婚案件中，财产分割是一个重要问题。法院会根据夫妻双方的实际情况，如财产来源、贡献大小、生活需要等因素，公平合理地分割财产。出轨行为虽然可能影响财产分割的判决，但并不是决定性因素。

子女抚养权：对于未成年子女的抚养权，法院会综合考虑子女的年龄、性别、健康状况、父母双方的抚养能力、抚养条件以及子女与父母的感情等因素，做出最有利于子女成长的判决。出轨行为可能影响法院对子女抚养权的判决，但同样不是决定性因素。

收集证据：如果你发现对方出轨，并打算以此为由提起离婚诉讼，建议收集相关证据，如聊天记录、照片、视频等，以证明对方的过错行为。

寻求专业帮助：离婚案件涉及复杂的法律问题和情感问题，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

保持冷静：在处理离婚案件时，保持冷静和理性非常重要。尽量避免情绪化的行为，以免影响案件的公正处理。

综上所述，分居几年发现对方出轨并不直接决定离婚的判决结果。法院在判决离婚时，会综合考虑夫妻双方的过失严重性、财产分割状况以及子女抚养权利等多方面因素。因此，如果你打算提起离婚诉讼，建议收集相关证据，寻求专业帮助，并保持冷静和理性。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零八十条 【婚姻关系解除时间】完成离婚登记，或者离婚判决书、调解书生效，即解除婚姻关系。