直系亲属包括岳父母。
法律定义与范围
直系亲属的构成：
直系亲属分为 直系血亲 和 直系姻亲。
直系血亲：与自己有直接血缘关系的亲属（如父母子女、祖孙），包括自然血亲和法律拟制血亲（如养父母与养子女、有抚养关系的继父母与继子女）。
直系姻亲：因婚姻关系形成的直系亲属，即配偶的直系血亲（如儿媳与公婆、女婿与岳父母）。
因此，岳父母属于直系姻亲，是法律意义上的直系亲属。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条明确将配偶、父母、子女列为第一顺序继承人，其中“父母”包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
值得注意的是，岳父母虽属于直系亲属，但并非民法典继承编中的直接法定继承人。儿媳或女婿原则上不直接继承岳父母/公婆的遗产（除非存在遗嘱或形成抚养关系等特殊情况）。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条 【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母;
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
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