法院判定抚养权归属时，以“最有利于未成年子女”为基本原则，综合考量子女年龄、父母抚养能力、子女生活现状、子女意愿等因素，确保子女身心健康发展。
详细说明根据《中华人民共和国民法典》及司法实践，法院判定抚养权归属主要依据以下条件：
一、子女年龄两周岁以下：原则上由母亲直接抚养（《民法典》第1084条），但母亲存在重大疾病、虐待子女、吸毒等不适宜抚养的情形除外。
两周岁至八周岁：根据双方抚养能力和条件（经济、居住、教育等），按“最有利于子女”原则判决。
八周岁以上：需尊重子女真实意愿（《民法典》第1084条）。
二、父母抚养能力及条件经济状况：能为子女提供稳定生活、教育、医疗保障的一方优先考虑。
例如：有稳定工作收入、固定住所、教育资源丰富等。
陪伴时间：能投入更多时间照顾子女的一方更具优势。
健康状况与品德：身心健康、无不良嗜好（如赌博、吸毒）的一方更有利于子女成长。
三、子女生活现状稳定生活环境优先：若子女长期随一方生活，改变环境可能对其成长不利的，法院倾向于维持现状。
（参考案例：原告李×诉被告朱×变更抚养权案中，法院因子女已适应现有生活环境且被告具备抚养能力，驳回原告请求。）
四、子女本人意愿八周岁以上子女的意愿是重要参考，但需排除胁迫或虚假意愿。
五、其他特殊情形一方存在家庭暴力、遗弃子女等行为的，可能丧失抚养权。
父母协商一致的，法院一般尊重双方协议，但不得损害子女利益。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条 【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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