一、继承人可以申请撤销赠与合同吗

继承人作为赠与合同的利害关系人，在赠与合同出现可撤销情形时，可以向人民法院申请撤销赠与合同。

受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

(一)严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益;

(二)对赠与人有扶养义务而不履行;

(三)不履行赠与合同约定的义务。

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

二、赠与合同成立就发生效力吗

（一）赠与合同成立不意味着赠与合同发生法律效力

（二）尽管赠与合同可以很轻易地成立，但赠与合同成立并不意味着赠与合同就一定已经发生法律效力，赠与合同发生法律效力，必须符合法律规定的生效条件。

（三）一般而言，要判断赠与合同是否已经生效，可以根据具赠与财物的类型来判断：

1、如果赠与财物属于动产的，如手机、工艺品或干脆就是现金等，只要受赠人实际收受了赠送的财物，赠与就成立并立即生效，财物归受赠人所有，即使赠与人反悔的，受赠人也可以不返还财物。

2、如果赠与财物属于不动产的，如房屋、大型工业设备等，受赠人收受了赠与人赠送的财物，仅是表明赠与成立，一般还应当依照法律规定办理不动产权变更手续，如房屋过户手续等，赠与才真正生效，否则赠与人是可以反悔要回赠与财物的。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百四十七条 【基于重大误解实施的民事法律行为的效力】基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《中华人民共和国民法典》第一百五十二条 【撤销权的消灭】有下列情形之一的，撤销权消灭：
(一)当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权;
(二)当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权;
(三)当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。
当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。