能变更法院判决后的抚养权。
当事人能够就变更抚养权达成协商的，可以按照协商方案处理。双方协商不成，且抚养权人因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、不履行抚养义务，另一方要求变更子女抚养关系的，可以起诉变更。
抚养权变更协议：
1、首先双方需写明基于什么原因变更抚养权；
2、然后抚养权变更后的归属，即由谁直接抚养；
3、其次是变更后，不直接抚养未成年子女一方的抚养费情况，如金额等；
4、再是变更后，不直接抚养未成年子女一方行使探望权，包括探视权的方式与时间，
5、最后如果双方对再次变更抚养权条件进行了约定，也需写明清楚。
法律依据
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
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