只有身份证号码和姓名不可以到法院直接起诉。依据法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》的有关规定，起诉必须要求具有明确的被告。原告的起诉状应当记载被告人的姓名、性别、工作单位、住所等信息。被告人是法人或者其他组织，要提供法人和其他组织的姓名和住所等信息。起诉要求属于人民法院受理范围和受诉人民法院管辖，而被告住所地往往是判断管辖法院的依据。如果原告不提供被告的住所信息的话，就无法确定案件管辖的法院，而且即使确定了管辖的法院，法院也无法送达传票、开庭通知、起诉状副本等材料，诉讼就无法进行。您可以委托律师到当地派出所查询被告人的相关信息。起诉除了需要被告的相关信息外，还要求满足以下三个条件。第一，原告具有诉讼主体资格，要求原告必须案件有直接的利害关系。第二，要求原告有具体的诉讼请求、事实和理由。第三，要求案件必须属于人民法院的受案范围且属于受诉人民法院管辖。只有满足原告资格、被告明确、诉讼请求具体、属于法院管辖与法院受案范围的条件，起诉才会被受理。
法律依据
《民事诉讼法》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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