1、抢劫车辆，根据犯罪情节定罪量刑。行为人以暴力、胁迫或其他方法抢劫车辆的，构成抢劫罪，一般判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
2、如果存在入户抢劫、抢劫致人重伤或死亡等造成重大损失或情节严重的情形，则应判处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。
抢劫罪是以非法占有为目的，使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
1、入户抢劫的；
2、在公共交通工具上抢劫的；
3、抢劫银行或者其他金融机构的；
4、多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
5、抢劫致人重伤、死亡的；
6、冒充军警人员抢劫的；
7、持枪抢劫的；
8、抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条 【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。