立案管辖是指人民法院、人民检察院和公安机关受理刑事案件的职权范围，也就是对人民法院、人民检察院和公安机关刑事案件立案权限范围的划分。立案管辖是人民法院、人民检察院和公安机关在直接受理刑事案件上的分工。
法律依据
《刑事诉讼法》第二十一条 下列案件由地方人民法院或者军事法院以外的其他专门法院管辖： （一）非军人、随军家属在部队营区内犯罪的； （二）军人在办理退役手续后犯罪的； （三）现役军人入伍前犯罪的（需与服役期内犯罪一并审判的除外）； （四）退役军人在服役期内犯罪的（犯军人违反职责罪的除外）。
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