由非服刑一方当事人向其住所地的人民法院提起离婚诉讼，人民法院安排经办人员到服刑一方的监狱开庭，如果双方同意调解离婚，那么在调解书签收后即发生法律效力。如果服刑一方不同意离婚，那么人民法院会通过审理查明双方是否符合法定离婚条件，之后再做出相应的判决。
法律依据：《民法典》
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
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