未满18周岁自愿发生性行为是否犯法看具体情况，如果已经到达十四周岁以上，可以对自己的性自主权做出处分，这时男女双方自愿发生性关系的，不属于犯罪行为。如果是与不满十四周岁的幼女发生性关系，无论双方是否自愿，都按强奸罪来进行处理并从重处罚。十四周岁以下为完全无刑事责任能力人，对任何犯罪不承担刑事责任；女不满十四为幼女，只要男方十四以上，不管女方是否愿意，都构成犯罪。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条 【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;
(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;
(三)在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的;
(四)二人以上轮奸的;
(五)奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的;
(六)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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