暂扣驾驶证六个月之后到交警大队那里办理下手续可以取回。驾驶证被扣六个月按以下程序办理：1、15个工作日内交清对应的罚款，否则驾照可被公告吊销；2、按要求参加7天的安全驾驶警示教育；3、根据交警的安排参加考试科目一合格，不参加学习和考试的，交警可公告驾照停止使用；4、暂扣6个月期满后可取回驾照。
法律依据
《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十五条 机动车驾驶人有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上五百元以下罚款：
(一)机动车驾驶证被依法扣押、扣留或者暂扣期间，采用隐瞒、欺骗手段补领机动车驾驶证的;
(二)机动车驾驶人身体条件发生变化不适合驾驶机动车，仍驾驶机动车的;
(三)逾期不参加审验仍驾驶机动车的。
有第一款第一项、第二项规定情形之一的，由公安机关交通管理部门收回机动车驾驶证。
《《机动车驾驶证业务工作规范》》第八十条 车辆管理所在办理机动车驾驶证业务过程中，对有关情况有疑问或者申请人提出异议的，可以按照下列程序进行调查：（一）对身份证明，通过向发证机关查询、与全国人口信息系统比对、使用身份证明阅读器等方法核查。经核实为伪造、变造的，移交公安机关相关部门处理。（二）对机动车驾驶证，通过全国公安交通管理信息系统或者向发证机关查询等手段核查，经核实为伪造、变造的，按照《中华人民共和国道路交通安全法》第九十六条的规定进行处罚。
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