5月12号两人在乡镇十字路口都是骑得三轮车，对方闯红灯，没有监控，相撞之后，双方都受伤了，对方说算了吧，就各自回家，结果对方当天又去了医院住院，现在要医疗费，误工费，营养费，各种费用共4万多，要求我方承担一半！不给就起诉，怎么办

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