工程劳务合同有期限。

工程合同有效期一般为当事人合意签订合同之日至合同权利义务履行完毕之间的时间，但其法律效力是永久的。我国法律规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第四百六十五条 【依法成立的合同效力】依法成立的合同，受法律保护。
依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。