继承人清偿债务一般都是在继承的财产范围内进行清偿，如果遗产比债务多，那么偿还完债务的，剩余的就可以继承。如果遗产比债务少，多余的债务不用偿还。但是偿还债务也需要为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千一百五十九条 【遗产分割时的义务】分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务;但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条 【被继承人税款、债务清偿的原则】继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。